ロータリエンコーダはモータ等の回転体の変位量を電気信号に変換するセンサの1つです。その回転体の変位量の速度や、角度を検出することができ、回転方向の判別も可能になっています。これにより、速度制御や位置制御、開閉制御、様々な動くものの制御に活用できるのがロータリエンコーダです。
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