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ロータリエンコーダを使用し、コンベヤのベルトの滑りを検出する事例

最終更新日 2024-09-18

使用例

コンベヤの一方にサーボモータ、もう一方にエンコーダを取り付け、サーボモータの回転量とエンコーダの回転量を比較することで、左右のプーリの回転差を見ることができます。
これにより、コンベヤテンションの緩みなどで左右プーリに回転差が生じると、異常として検出することが可能です。

ロータリエンコーダ

TRD-SR/SHR カタログ PDFファイル TRD-SR/SHR カタログ(2.9MB)

  • 外径Φ38mm/奥行き26mmの薄形設計。
  • シャフト径Φ6mm/使用周囲温度-10〜80℃
  • 取付ピッチΦ30mm/Φ28mmに対応。
  • 小径ながら3600P/Rまでラインアップ。
  • システムのローコスト化に貢献する低価格。

ロータリエンコーダを使用し、コンベヤのベルトの滑りを検出する事例

カップリングの選定

使用条件に合わせて選択できるよう樹脂製と金属製、板バネ製3種類のカップリングを用意してます。

『低分解能』のエンコーダには、安価な樹脂製を、
『高分解能※1』には、金属製、板バネ製を、オススメします。

※1.『高分解能』の目安は3600P/Rを超える分解能




他にも、激しい正逆転や急加減速などの用途、起動トルクが大きい場合、『低分解能』であっても金属製カップリングをお薦めします。
超低速回転や起動トルクの大きいもので加減速を行う場合は、板バネ製カップリングを選ぶ方が、より安心して使用できます。

動画も公開しています。ご視聴お願いします。

PLC

モータコントローラの入力仕様に合わせ、PLC出力信号を選べます。
SJ-11DD2EP-DはDC24Vソース出力になります。
パルスカウントモード、最大100kHz対応。

ACサーボシステム

PLCからのパルス出力でもモータを駆動できますが、ACサーボシステム内蔵のPRモードを活用すれば、ドライバにモーション設定をプロクラムでき、 PLCから「正転/逆転/停止」などのデジタル出力のOn/Offのみで、簡単にサーボモータを回すことができます。

部品表

部品 型番
エンコーダ TRD-SR/SHR カタログ(2.9MB)
カップリング ML16P-6-6
PLC スマートコントローラ SJ-ETHERシリーズ
ACサーボシステム ACサーボシステム

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何かご不明な点等ございましたらお気軽にご連絡ください。

フリーダイヤル:0120-900-774
受付時間:9時〜17時(土・日・祝日、弊社休日は除く)
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