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ST-Servo SPLシリーズ / クローズドループステッピングサーボシステム - 株式会社バンガードシステムズ

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商品説明
ステッピングモータをサーボモータのように動かせる制御技術を超小型のST-Servoに集約し、低価格を実現。
駆動電流の最適化による低発熱と小型設計により、組込み設計の自由度がアップしました。
脱調レス・低振動・低騒音を実現。クローズド・オープン制御の切り替え対応が可能。
モータ〜ドライバ間は専用ケーブル(1m)が付属しております。
モータとドライバの画像
モータ/ドライバ セット品
  • 超小型・低価格 クローズドループ制御
    ステッピングシステム
  • 従来のオープン制御と比べて消費電力が低い
    （従来比 75%減）
  • 負荷に応じた電流制御で『低発熱』
  • 低速から高速まで低振動
  • 位置・速度・トルク・押し当て制御型ドライバ
  • パルス列、RS485 通信、自動プログラム運転
ST-Servo SPLカタログ PDFファイル ST-Servo SPLカタログ (771KB)

特長1　クローズドループ型ステッピングシステム

ロータリエンコーダをステッピングモータに取り付け、クローズドループ制御する事で、ステッピングモータの弱点である脱調、乱調、共振、騒音現象を大幅抑制。
これまでのステッピングモータの領域を超えたクローズドループ型ステッピングシステム。

＜メリット＞
高額なACサーボドライバと同じように、位置制御、速度制御、トルク制御、押し当て制御（位置、速度）が可能。
一般的なオープンループ型
ステッピングシステム
ST-Servo クローズドループ型
ステッピングシステム

特長2　トルク制御、押し当て制御（位置、速度）も可能

位置制御、速度制御、トルク制御、押し当て制御ができます。
それぞれの制御モードへの切り替えも瞬時にできますのでお客様の装置に最適の制御ができます。
巻き取り、巻き上げ装置

トルク制御
圧入装置

押し当て制御（位置）
ベルトコンベヤなど

押し当て制御（速度）

特長3　クローズド / デュアル / オープンが選択可能

クローズド / デュアル / オープンが選択可能

  • 装置内のさまざな軸に対して、3つのモードで使い分けることによって、シリーズのモータで対応可能
  • モータ選定が簡単
  • 最適な条件設定が可能、装置調整が簡単

特長4　高分解能エンコーダと最適な電流制御

(1)脱調レス
エンコーダの偏差により負荷に応じた最適な電流制御をおこなうため脱調レスです。

(2)振動・共振レス
負荷に応じて最適な電流制御をおこなうため、モータの振動・共振が少ない。


(3)静音性
エンコーダは高分解能で、負荷に応じた最適な電流制御を行う為、モータの振動が少なく静音を実現。


(4)低発熱(5)省エネ
負荷状態により最適に電流を制御しているため、モータの発熱が激減。負荷に応じて最適な電流制御をおこなうため、省エネである。
ACモータ（トルクモータ）とST-Servoでロープを引っ張り合い、つり合う付近で停止させ、30分程度放置。両モータの温度・消費電力を測定。負荷に応じて電流を制御するST-Servoは温度・消費電力とも大幅に低い値を示している。モータサイズも□42と小さい。

特長5　瞬時電流が150%まで可能なので、高応答が可能

ステッピングモータでもエンコーダを搭載したST-Servoシリーズなら、トルクが不足する起動時・停止時に一定時間瞬時電流（定格電流150%）を使うことができるので、応答遅れをなくすことができます。

特長6　高分解能エンコーダの採用で高応答性を実現

分解能±1パルスで制御で位置決め精度が高い。

高分解能・光学式エンコーダを採用し、エンコーダ分解能±1パルスで制御する為、位置決め精度が高い。

モータサイズエンコーダ分解能角度分解能
□25・□289,600ppr0.0375度
□42・□5616,000ppr0.0225度

特長7　位置補正機能（オープンモード）を使う事で位置偏差ゼロ停止が可能

オープンループモードを選択し、位置補正機能を使う事で位置偏差ゼロ停止が可能。

停止位置精度
（位置補正　無）		±1.8°±1.8°
停止位置精度
（位置補正　有）		±1.8°〜±0.0225°
(360° / 16000ppr)		―
ハンチング無無
脱調無有

特長8　瞬時に制御方式を切り替え可能

各制御モードを外部入力により瞬時に切り替える事が可能。
（位置決め、速度、押し当て〔位置〕、押し当て〔速度〕、トルク制御）

特長9　制御インターフェース

上位システムと接続する、多彩な制御インターフェースを搭載。

パルス列I/ORS-485
ST-Servo SPL○○○Modbus　ASCII／RTU

※1.USB・RS485 変換アダプター：ST-USBRS485v2があります。
株式会社バンガードシステムズ様へ、ご確認をお願いいたします。

型番の見方
セット型番


ドライバとモータは必ず下表のセット型番で組み合わせてご使用ください。
ドライバとモータの型番が異なる組み合わせでご使用された場合、モータを破損する可能性があります。

セット型番ドライバ型番モータ型番モータサイズ
SPL20S100A□□SPL20X100A□□STM20S100A□20 片軸
SPL25S100A□□SPL25X100A□□STM25S100A□25 片軸
SPL25W100A□□STM25W100A□25 両軸
SPL28S100A□□SPL28X100A□□STM28S100A□28 片軸
SPL28W100A□□STM28W100A□28 両軸
SPL42S100A□□SPL42X100A□□STM42S100A□42 片軸
SPL42W100A□□STM42W100A□42 両軸
SPL42S101A□□SPL42X101A□□STM42S101A□42 片軸
SPL42W101A□□STM42W101A□42 両軸
SPL56S100A□□SPL56X100A□□STM56S100A□56 片軸
SPL56W100A□□STM56W100A□56 両軸

基本仕様
基本仕様はコチラから。

取扱説明 / アプリケーションソフト / CADデータ
取扱説明 / アプリケーションソフト / CADデータはコチラからダウンロードください。
※リンク先は、株式会社バンガードシステムズ様の公式コーポレートサイトです。

PLC制御時の接続



> SJ-ETHERシリーズ

動画
ST-Servoテンションコントロール（張力制御装置）


ST-Servo テンションコントロール　指定トルクでバックテンションの張りをパラメータで簡単に変えられる


※動画の投稿元は、株式会社バンガードシステムズ様です。

よくあるご質問
ST-Servo技術製品に関する、よくあるご質問はコチラから。

アプリケーション
テンション・トルク制御.comのモータ制御システムのアプリケーションについてはコチラから。
※リンク先は、テンション・トルク制御.comです。

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お問い合わせ

型番
SPL25S100A** SPL25W100A** SPL28S100A** SPL28W100A** SPL42S100A** SPL42W100A** SPL42S101A** SPL42W101A** SPL56S100A** SPL56W100A**


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ST-Servo SPL □25仕様片軸（SPL25S100A**）
ST-Servo SPL □25仕様両軸（SPL25W100A**）
ST-Servo SPL □28仕様片軸(SPL28S100A**）
ST-Servo SPL □28仕様両軸（SPL28W100A**）
ST-Servo SPL □42仕様片軸（SPL42S100A**）
ST-Servo SPL □42仕様両軸（SPL42W100A**）
ST-Servo SPL □42高トルク仕様片軸（SPL42S101A**）
ST-Servo SPL □42高トルク仕様両軸（SPL42W101A**）
ST-Servo SPL □56仕様片軸（SPL56S100A**）
ST-Servo SPL □56仕様両軸（SPL56W100A**）
電源用ケーブル(1m)
インターフェース用ケーブル(0.5m)
RS485用ケーブル(0.3m)
□25.28モータ用ケーブル(3m)
□25.28モータ用ケーブル(5m)
□42モータ用ケーブル(3m)
□42モータ用ケーブル(5m)
□56モータ用ケーブル(3m)
□56モータ用ケーブル(5m)
USBRS485変換ユニット
RS485変換ユニット専用ケーブル(シールドなし：1m)
RS485変換ユニット専用ケーブル(シールドあり：1m)
型番

型番
ST-Servo SPL □25仕様片軸（SPL25S100A**）
ST-Servo SPL □25仕様両軸（SPL25W100A**）
ST-Servo SPL □28仕様片軸(SPL28S100A**）
ST-Servo SPL □28仕様両軸（SPL28W100A**）
ST-Servo SPL □42仕様片軸（SPL42S100A**）
ST-Servo SPL □42仕様両軸（SPL42W100A**）
ST-Servo SPL □42高トルク仕様片軸（SPL42S101A**）
ST-Servo SPL □42高トルク仕様両軸（SPL42W101A**）
ST-Servo SPL □56仕様片軸（SPL56S100A**）
ST-Servo SPL □56仕様両軸（SPL56W100A**）
電源用ケーブル(1m)
インターフェース用ケーブル(0.5m)
RS485用ケーブル(0.3m)
□25.28モータ用ケーブル(3m)
□25.28モータ用ケーブル(5m)
□42モータ用ケーブル(3m)
□42モータ用ケーブル(5m)
□56モータ用ケーブル(3m)
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RS485変換ユニット専用ケーブル(シールドなし：1m)
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    営業時間：9：00〜17：00　(土・日、弊社休日(赤文字)は除く)
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