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FAQ - よくある質問（ST-Servo シリーズ）
最終更新日 2024-07-19
一覧
- Q1. ダンサーロール制御（ダンサーローラー）をDCサーボモータから代替できないですか？
- Q2. 指定位置でハンチングさせないで停止させることは出来ますか？
- Q3. フィルムがゆるまないように張った状態で、シワがよらず巻き取りたいです。どうすれば良いですか？
- Q4. ステッピングモータが発熱しています。消費電力を下げ、省エネ対策できる方法はありますか？
- Q5. テンションコントロール制御でダンサーローラを無くし、コストダウンを図りたいです。良い方法はありますか？
- Q6. アクチュエータ（直動・x軸ステージ）の精度の要因である、（熱膨張）モータの発熱を抑えたい。
- Q7. 手動バルブから電動バルブに変更して集中制御したい。
- Q8. チューブポンプ（ギア付きDCモータ使用）が発熱してしまうので、発熱を抑えたい。
- Q9. 仕様に「定格2A, ピーク3Aの電源をご用意ください」とありますが、□25, □28, □42, □56すべてのサイズで同じなのでしょうか？
- Q10. 製品の購入前に取扱説明書やアプリケーション、CADデータを確認したいのですが、WEBからのダウンロードはできないのでしょうか？
- Q11. 制御盤内に入れる小型・省スペースのクローズドループステッピングドライバはありますか？
Q1. ダンサーロール制御（ダンサーローラー）をDCサーボモータから代替できないですか？
ダンサーロール制御をDCサーボモータから、ST-Servoに変えることによって代替は可能です。
（速度、負荷条件等によります。）
DCサーボ制御に比べて、ST-Servoの方がコストが抑えられます。
（速度、負荷条件等によります。）
DCサーボ制御に比べて、ST-Servoの方がコストが抑えられます。
Q2. 指定位置でハンチングさせないで停止させることは出来ますか？
オープンループモードで、位置補正機能を使う事で位置偏差ゼロ停止が可能です。
※ハンチングとは：安定せず、進んだり戻ったりを周期的に繰り返す状態。
| 停止位置精度 （位置補正 無） |
±1.8° | ±1.8° |
|---|---|---|
| 停止位置精度 （位置補正 有） |
±1.8°〜±0.0225° (360° / 16000ppr) |
― |
| ハンチング | 無 | 無 |
| 脱調 | 無 | 有 |
※ハンチングとは：安定せず、進んだり戻ったりを周期的に繰り返す状態。
Q3. フィルムがゆるまないように張った状態で、シワがよらず巻き取りたいです。どうすれば良いですか？
「一定の張力」を実現する為の巻取りモータとブレーキの選定がポイントになります。
巻き取っていくと右のロールの径の変化によってトルクを変えていく必要があります。
但し、巻き取りの力が強すぎてフィルムが破れたり、縮んだりせず、常に一定の適正なバックテンションがかかった状態で巻いていく必要があります。
要するに「一定の送り速度、一定の張力で巻き取る」こと。
「適切なバックテンション」によって、フィルムに一定の張力を与えた状態でデジタル管理して綺麗に巻き取ることができます。
重要なことは、巻き始めから巻き終わりの状態に進むにつれて、半径が大きくなるので「回転速度は遅く」、「トルクは大きく」することです。
ST-Servoシリーズでは、ロールの外径に応じて、設定されたトルクをデジタル的にモータに伝えることが可能です。
巻き取っていくと右のロールの径の変化によってトルクを変えていく必要があります。
但し、巻き取りの力が強すぎてフィルムが破れたり、縮んだりせず、常に一定の適正なバックテンションがかかった状態で巻いていく必要があります。
要するに「一定の送り速度、一定の張力で巻き取る」こと。
「適切なバックテンション」によって、フィルムに一定の張力を与えた状態でデジタル管理して綺麗に巻き取ることができます。
重要なことは、巻き始めから巻き終わりの状態に進むにつれて、半径が大きくなるので「回転速度は遅く」、「トルクは大きく」することです。
ST-Servoシリーズでは、ロールの外径に応じて、設定されたトルクをデジタル的にモータに伝えることが可能です。
Q4. ステッピングモータが発熱しています。消費電力を下げ、省エネ対策できる方法はありますか？
エンコーダ付きステッピングモータ（
ST-Servoシリーズ
）では、負荷状態により最適に電流を制御しているためモータの発熱が少ない為、消費電力が少なく省電力で省エネです。
従来の制御と比べて消費電力が（従来比）75%減となります。
エンコーダ付きST-Servoシリーズを使用して頂くことによって、省エネ・省電力対策が可能になります。
ACモータ（トルクモータ）とST-Servoでロープを引っ張り合い、釣り合う付近で停止させ、30分程度放置。両モータの温度・消費電力を測定。
従来の制御と比べて消費電力が（従来比）75%減となります。
エンコーダ付きST-Servoシリーズを使用して頂くことによって、省エネ・省電力対策が可能になります。
ACモータ（トルクモータ）とST-Servoでロープを引っ張り合い、釣り合う付近で停止させ、30分程度放置。両モータの温度・消費電力を測定。
Q5. テンションコントロール制御でダンサーローラを無くし、コストダウンを図りたいです。良い方法はありますか？
テンションコントロール機能を持つモータに置き換える事で、ダンサーローラを不要にすることが可能です。
モータに掛かるトルクを制御することが可能な「ST-Servo」に置き換えられます。
※動画の投稿元は、株式会社バンガードシステムズ様です。
モータに掛かるトルクを制御することが可能な「ST-Servo」に置き換えられます。
- 負荷変動があってもセンサレスで一定のテンションをキープ ST-Servoの特長である高精度なテンションコントロール機能のデモンストレーション。
- バックテンションの張りをパラメータで瞬時に切り替え ST-Servoの特長である高精度なテンションコントロール機能のデモンストレーション。
ロール to ロールでダンサーローラーやセンサを使用せずに、 負荷変動があってもセンサレスで一定のテンションをキープします。
送り出し・巻き取りの両機能にも対応しています。
右側のモータでロープを一定速で巻き取って、左側のST-Servoで指定トルクでバックテンションを掛けています。
テンションの強さをST-Servoのパラメータで、ロープの張りを簡単に変えられます。
弱い張り（青い部分）、中間の張り（黄色い部分）、強い張り（赤い部分）になります。
※動画の投稿元は、株式会社バンガードシステムズ様です。
Q6. アクチュエータ（直動・x軸ステージ）の精度の要因である、（熱膨張）モータの発熱を抑えたい。
アクチュエータ（直動・x軸ステージ）の位置精度の変化は、熱膨張によるものが多く、摩耗なども要因としてありますが、多くの場合はモータの発熱がしめています。
このモータの発熱を抑える対策として、
(1) モータに冷却機構を付ける
(2) モータの種類を変える
(3) モータとアクチュエータの間に断熱処理をする
一般的に、上記３つの方法が考えられます。
(1) (3) の場合は、冷却機構や断熱処理を行う部材等が必要となりコストアップに繋がりますが、
(2) の場合は、「ST-Servo」に置き換えることによって改善することが可能です。
ST-Servoシリーズでは、負荷状態により最適に電流を制御しているためモータの発熱（低発熱）が少ないです。
ST-Servoシリーズ を使用して頂くことによって、発熱対策が可能になります。
ACモータ（トルクモータ）とST-Servoでロープを引っ張り合い、釣り合う付近で停止させ、30分程度放置。両モータの温度・消費電力を測定。
このモータの発熱を抑える対策として、
(1) モータに冷却機構を付ける
(2) モータの種類を変える
(3) モータとアクチュエータの間に断熱処理をする
一般的に、上記３つの方法が考えられます。
(1) (3) の場合は、冷却機構や断熱処理を行う部材等が必要となりコストアップに繋がりますが、
(2) の場合は、「ST-Servo」に置き換えることによって改善することが可能です。
ST-Servoシリーズでは、負荷状態により最適に電流を制御しているためモータの発熱（低発熱）が少ないです。
ST-Servoシリーズ を使用して頂くことによって、発熱対策が可能になります。
ACモータ（トルクモータ）とST-Servoでロープを引っ張り合い、釣り合う付近で停止させ、30分程度放置。両モータの温度・消費電力を測定。
Q7. 手動バルブから電動バルブに変更して集中制御したい。
気体や液体などの配管システムに使用される手動バルブの場合、今までのバルブは計器を見ながら人が調整しています。
例えば、半導体製造装置などは装置内に30以上のバルブを調整する必要がありました。
ステッピング・サーボ〔ST-Servo〕を使用することで、すべての調整を自動化することができ集中管理が可能になります。
更に、ステッピングサーボ〔ST-Servo〕には以下の特長があります。
例えば、半導体製造装置などは装置内に30以上のバルブを調整する必要がありました。
ステッピング・サーボ〔ST-Servo〕を使用することで、すべての調整を自動化することができ集中管理が可能になります。
更に、ステッピングサーボ〔ST-Servo〕には以下の特長があります。
-
確実に、回した角度の把握が可能。
バルブ出入り口などに設置した流量センサなどを使えは、回した角度によって、量の関係を把握することができます。 - 数値管理による予兆保全が可能。
- エンコーダの位置情報と負荷に応じた最適な電流制御をおこなうため省電力、低発熱、二酸化炭素の削減が可能。
Q8. チューブポンプ（ギア付きDCモータ使用）が発熱してしまうので、発熱を抑えたい。
一般的にチューブポンプではDCモータ（ギア付き）を使用しており、トルクかけながら回転させるとモータ自体が発熱してしまいます。
エンコーダが付いたステッピング・サーボ〔ST-Servo〕ならば、ポンプがトルクを一番必要とする、起動時に瞬時をトルクを発生でき、応答遅れを無くすことができます。
結果、ギアが不要になり、ギアのバックラッシに影響する吐出精度の問題も解決します。
また、この発熱が薬液に伝わり、不適切な作用を起こしてしまう可能性があります。
この発熱を抑えるために、負荷に応じた最適な電流制御が可能なステッピングサーボ〔ST-Servo〕をお使い頂ければ、発熱による不適切な作用を起こすことは無くなります。
更に、ステッピング・サーボ〔ST-Servo〕は、ギアレスモータなので
エンコーダが付いたステッピング・サーボ〔ST-Servo〕ならば、ポンプがトルクを一番必要とする、起動時に瞬時をトルクを発生でき、応答遅れを無くすことができます。
結果、ギアが不要になり、ギアのバックラッシに影響する吐出精度の問題も解決します。
また、この発熱が薬液に伝わり、不適切な作用を起こしてしまう可能性があります。
この発熱を抑えるために、負荷に応じた最適な電流制御が可能なステッピングサーボ〔ST-Servo〕をお使い頂ければ、発熱による不適切な作用を起こすことは無くなります。
更に、ステッピング・サーボ〔ST-Servo〕は、ギアレスモータなので
- 騒音の低減
- メンテナンスの向上（点検・グリスアップなど）
- 省電力→二酸化炭素排出の低減→SDGsに貢献
Q9. 仕様に「定格2A, ピーク3Aの電源をご用意ください」とありますが、□25, □28, □42, □56すべてのサイズで同じなのでしょうか？
サイズに関わらず、定格2A, ピーク3Aの電源をご用意ください。
＜ご参考 DC電源の紹介＞
取り付け方法の相違するデルタ電子製の3タイプです。
宜しくお願いいたします。
＜ご参考 DC電源の紹介＞
取り付け方法の相違するデルタ電子製の3タイプです。
- パネルマウントタイプ PMT-24V75W2BA (3.2A)
- 基板タイプ（ケースなし） PJ-24V100WBNA (4.3A)
- DINレールタイプ DRL-24V75W1AZ (3.125A)
PMT-24V100W2BA (4.5A)
PJB-24V100WBNA (4.3A)
基板タイプ（ケースあり）
PJB-24V100WCNA (4.3A)
宜しくお願いいたします。
Q10. 製品の購入前に取扱説明書やアプリケーション、CADデータを確認したいのですが、WEBからのダウンロードはできないのでしょうか？
取扱説明書、アプリ、CADデータなど、下記URLからダウンロードできます。
※リンク先は、株式会社バンガードシステムズの公式コーポレートサイトです。
https://www.hp-vanguard.com/download/
宜しくお願いいたします。
※リンク先は、株式会社バンガードシステムズの公式コーポレートサイトです。
https://www.hp-vanguard.com/download/
宜しくお願いいたします。
Q11. 制御盤内に入れる小型・省スペースのクローズドループステッピングドライバはありますか？
クローズドループステッピングドライバを制御盤内に入れる場合、盤内のスペースが限られます。
更に、熱がこもってしまうケースも多く、通風孔を設けたり、盤を大きくしたり、冷却・排熱ファンが必要となる場合もありました。
この様な場合に適する小型・省スペースのクローズドループステッピングドライバとして、ステッピング・サーボ「ST-Servo SPL」があります。
「ST-Servo SPL」のサイズは、外形図の通り、W76 × D55.5 × H22.5になり省スペース化を実現いたします。
水平置きの場合は、上方向に50mm以上のスペース確保と、左右は20mm以上のスペースの確保をお願いいたします。
縦置きの場合は、ドライバ間隔を20mm以上確保していただき、それぞれ上方向に50mm以上、下方向に10mm以上のスペースの確保をお願いいたします。
設置の注意事項は、取扱説明書、設置項目にて詳しく説明しています。
ご確認をお願い致します。
更に、熱がこもってしまうケースも多く、通風孔を設けたり、盤を大きくしたり、冷却・排熱ファンが必要となる場合もありました。
この様な場合に適する小型・省スペースのクローズドループステッピングドライバとして、ステッピング・サーボ「ST-Servo SPL」があります。
「ST-Servo SPL」のサイズは、外形図の通り、W76 × D55.5 × H22.5になり省スペース化を実現いたします。
水平置きの場合は、上方向に50mm以上のスペース確保と、左右は20mm以上のスペースの確保をお願いいたします。
縦置きの場合は、ドライバ間隔を20mm以上確保していただき、それぞれ上方向に50mm以上、下方向に10mm以上のスペースの確保をお願いいたします。
設置の注意事項は、取扱説明書、設置項目にて詳しく説明しています。
ご確認をお願い致します。
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営業時間：9：00〜17：00 (土・日、弊社休日(赤文字)は除く)
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