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コンベヤにロータリエンコーダを取り付ける
説明
事例2のハードにエンコーダを追加します。
エンコーダの取り付けに、専用の取付キットを製作します。
コンベヤのベルトからエンコーダを回転させることでエンコーダの出力をPLCへ取り込みます。
エンコーダ取付方法
(1)エンコーダユニットの組立
1. 軸受け(4)をプレートA(1)の穴とプレートB(3)の穴に組付けます。
軸受け(4)のフランジ部は、ローラ側(5)に向けて取り付けます。
2. プレートA(1)、プレートB(3)をベース(2)にM4×12(8)のボルト4本で組付けます。
ボルトは仮止めとします。
3. シャフト(6)を軸受け(4)とローラ(5)に通します。
4. シャフト(6)は、プレートA(1)からはみ出ない位置に合わせます。
5. ローラ(5)を付属のイモネジでシャフト(6)に固定します。
ローラ(5)の位置は、プレートA(1)とプレートB(3)のセンターの位置に合わせます。
6. ローラ(5)がスムーズに回転することを確認しながらベース(2)のM4×12(8)のボルト4本を本締めします。
7. エンコーダ(7)を組付けます。シャフト(6)をエンコーダ(7)のホローシャフトに挿入します。
次にエンコーダ(7)の板バネM3×10(9)のボルト2本でプレートB(3)に固定します。
そしてエンコーダ(7)のホローシャフトに付属しているイモネジを締め付けて、シャフト(6)と固定します。
8. 最後にローラ(5)を手で回転させ、スムースに回転することを確認します。
軸がずれているとスムースに回転しません。ベース(2)を固定しているM4×12(8)のボルトを緩め6項から再度組み直してください。


(2)エンコーダユニットをコンベヤに組み付ける
1. エンコーダユニットの取付場所は、コンベヤモータの反対側に取り付けます。(写真参照)
2. コンベヤフレーム太溝に先入れナットM5(11)を3個入れます。
3. 取付位置は、コンベアのシャフトに近い位置で、エンコーダユニットのローラの上面がコンベヤに軽く接触する位置にスライドさせてM5×12(10)のボルトを締めます。




 
位置計数の算出方法
今回は、500パルス/回転のエンコーダを選定しました。
1. ローラの径からエンコーダの1パルスの距離を算出します。
2. エンコーダ゙の1パルスに相当する距離を算出します。
1パルスの距離=円周÷パルス数=157.07963÷500=0.31416mm/パルスとなります。
3. 以下の式にセンサがONした位置から、停止させたい任意の距離(mm)を当てはめると必要な計数値が算出できます。
この計数値をPLCのプログラムに設定することで任意の距離で停止させることが出来ます。
(式)  パルス計数値=距離(mm)÷0.31416
回路図
部品表
パーツNO. 部品名 型式 数量 購入先
1 軸受けプレートA MVBLK-AMN-JPA23NZCF111AC 1 ミスミ(*1)
2 ベース MVBLK-AMN-JPA23N9YR111AB 1 ミスミ(*1)
3 軸受けプレートB MVBLK-AMN-JPA23NYUS111AC 1 ミスミ(*1)
4 フランジ付玉軸受 C-FL6701ZZ 1 ミスミ
5 ローラ RONSA50-12-30 1 ミスミ
6 シャフト PSSCGC12-90-F10-P8 1 ミスミ
7 ロータリエンコーダ TRD-SHR500A5 1 JTEKTエレクトロニクス
8 六角穴付きボルト CBE4-12 4 ミスミ
9 六角穴付きボルト SCBST3-10 2 ミスミ
10 六角穴付きボルト CBE5-12 3 ミスミ
11 アルミフレーム用先入れナット HNTT5-5 3 ミスミ
- その他副資材 ネジ、圧着端子 一式 ミスミ

備考
ご購入の際、パーツNO1・2・3は下記図面(zipファイル)をミスミmeviyへ見積り依頼をお願いします。
コンベア図面(0.95MB)
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