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ロータリエンコーダ 用途 / パルス数選定方法 【動画で解説】
角度を知りたい場合
ロータリエンコーダのパルス数 180パルス、360パルス、720パルス、3,600パルスを選ぶと角度をわかりやすく、知る事ができます。 例えば、1回転360パルスのロータリエンコーダを使い、シャフトを時計回り（CW方向）に回すと、 A相で90個のパルスが出力され、角度90度回転した事が解ります。
位置を知り、ある距離を動かしたい場合
例えば、360パルスのロータリエンコーダを使用し、円周の長さ約360mmのコンベアを使う場合、原点から180パルスカウントし、モータを停止すればコンベアは180mm移動します。
回転方向を知りたい場合
A相、B相信号の立上りの順番で回転方向を知る事ができます。 (CW時計回り / CCW反時計回り）
速度を知りたい場合
速度とは、速度＝進んだ距離 / かかった時間で算出する事ができます。
180パルスで180mmを1秒間で動いたとすると速度は180mm/sとなり、1パルスあたりの時間は1/180秒なので、0.0055秒となります。
1秒あたりのパルス数は180回、周波数は180Hzとなります。
動画 - ロータリエンコーダ パルス数選定方法
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