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ロータリエンコーダ アブソリュート形 【動画で解説】
インクリメンタル形、アブソリュート形の違い
インクリメンタル形およびアブソリュート形は、ディスク盤に施されているスリットパターンが異なります。
インクリメンタル形は外周に等間隔でスリットが配置されているのに対し、アブソリュート形は同心円状にパターンとして配置されております。
インクリメンタル形は軸の回転に応じてON-OFF信号を出力しますが、アブソリュート形は回転角度に応じた絶対値信号を出力します。
当社のアブソリュート形は複数のbitの1ヵ所のみ変化するグレーバイナリーコードを採用しております。
構造
アブソリュート形の内部には、回転スリット板と固定スリット板があります。
回転スリット板にはビット数に応じた複数のトラックが設けられており、回転スリット板が回転し、スリットを通過した発光ダイオードの光を一列に並べたフォトダイオードが検知することにより、絶対値信号を出力します。
採用事例
飲料などの瓶詰め加工機に採用頂いております。
液体充填、キャップ取付け、ラベル貼り付け工程をターンテーブル上にて一括制御しており、角度制御をエンコーダとプログラマブルカムで実施しています。
加工機の電源を落として作業しても、電源復帰時の絶対値を検知する事が可能であるため、そのまま工程を再開する事が可能となります。
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