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ロータリエンコーダ用 カップリング について
1.カップリングの材質と特徴
1)使用条件に合わせて選択できるよう樹脂製と金属製、板バネ製３種類のカップリングを用意しています。
使用条件に合わせ最適のタイプを選定してください。
使用条件に合わせ最適のタイプを選定してください。
2)基本的には、「高分解能」には金属製、板バネ製、「低分解能」には樹脂製を採用されることをおすすめします。（高分解能の目安は3,600 P/Rを超える分解能です。）
3)また、激しい加減速、正転逆転、間欠の発生する用途、起動トルクが大きいタイプのエンコーダを使用する時には、比較的「低分解能」であっても金属製のカプリングを選び、及び超低回転速度の発生する用途、起動トルクが大きいタイプのエンコーダを使用する時には、板ばね製のカップリングを選ぶほうが、より安心して使用いただけます。
| 材質 | 良い点 | 悪い点 |
| 樹脂製 | ・低価格 ・取り付け時の軸同士の合わせがラフでよい ・軽量で慣性モーメントが小さく駆動系への負担が小さい
・電気的絶縁が可能 | ・ 軸同士のずれが大きくても取りつけることができるため、その状態 で長期間使用していると、樹脂は金属に比べ強度が劣ることにより、疲労現象で破損することがある
・ネジ部強度のマージンが少なく、規定値を越えるとネジ部が損傷して軸スリップの原因となることがある。 |
| 金属製 バネ製 |
・ねじり剛性が高く高分解能に適している ・伝達許容トルクが大きい |
・高価
・質量が重く駆動系への負担が大きい場合がある ・軸同士の取りつけ許容ずれ量が小さく精度よく位置決めをして取りつける必要がある |
2.カップリングのミスアライメント許容量（偏心誤差、偏角誤差、軸方向変位誤差）について
1)カップリングの許容偏心誤差、許容偏角誤差、許容軸方向変位は相関関係にあり、どれか一方が増加すると他方が減少するため同時に考慮する必要があります。
2)ミスアライメントが大きいとシャフトに過大な荷重が加わり、破損したり極端に寿命が短くなる恐れがあります。
ミスアライメントが小さい程寿命が伸びますので、ミスアライメントはできるだけ小さい値でご使用ください。
ミスアライメントが小さい程寿命が伸びますので、ミスアライメントはできるだけ小さい値でご使用ください。
3.カップリングの取りつけ手順
1) 取付軸の表面、カップリング取付面のゴミ、油分をウエス等できれいに拭き取ってください。
2) 取付軸の芯出しを行い、カップリングを軸に通します。
・カップリングを両軸に入れた時、スムーズに動くことを確認してください。
・カップリングと軸とのねじ止めはしないでください。
3)エンコーダを固定する。軸は、適正な値以上にカップリングに押し込まないでください。4)カップリングを固定する。軸に適正トルク値でねじ止めをしてください。
4.カップリングの外形寸法図 （単位：mm）
※画像クリックで画像リンクを別タブに表示
| 種別 | 型番 | 適合ロータリエンコーダ | 材質 | d1 | d2 | D [Φmm] | L [mm] | F [mm] | C [mm] | 軸挿入深さ [mm] | スクリュー | |
| サイズ | 締付トルク[N・m] | |||||||||||
樹脂製カップリング | GJ-4 | TRD-MX | ガラス繊維強化 PBT樹脂 | 4 | 4 | 13 | 21 | 5.3 | 3 | 5.0以上 5.3以下 | M3 | 0.2 |
| GJ-6 | ガラス繊維強化 PBT樹脂 | 6 | 6 | 15 | 22 | 5.2 | 3 | 5.0以上 5.2以下 | M3 | 0.25 | ||
| GJ-8 | TRD-N TRD-J TRD-NA | ガラス繊維強化 PBT樹脂 | 8 | 8 | 19 | 24 | 6.8 | 3.5 | 6.6以上 6.8以下 | M4 | 0.4 | |
| GJ-10 | TRD-GK TRD-K | ガラス繊維強化 PBT樹脂 | 10 | 10 | 22 | 26 | 7.1 | 4 | 6.9以上 7.1以下 | M4 | 0.5 | |
金属製カップリング | MU-075 | TRD-MX | アルミ合金（7075相当） | 4 | 4 | 19.1 | 19.1 | 4.6 | 2.4 | 6以上 8以下 | M3 | 0.7 |
| RU-075 | アルミ合金（7075相当） | 6 | 6 | 19.1 | 19.1 | 4.6 | 2.4 | 6以上 8以下 | M3 | 0.7 | ||
| JU-100 | TRD-N TRD-J TRD-NA | アルミ合金（7075相当） | 8 | 8 | 25.4 | 25.4 | 6.6 | 3.8 | 7以上 10以下 | M5 | 3.6 | |
| RU-100 | TRD-GK TRD-K | アルミ合金（7075相当） | 10 | 10 | 25.4 | 25.4 | 6.6 | 3.8 | 7以上 10以下 | M5 | 3.6 | |
| KU-100 | TRD-GK TRD-K | アルミ合金（7075相当） | 10 | 10 | 25 | 32 | 7.9 | 3.8 | 7以上 14以下 | M3 | 1.5 | |
| ML16P-4-4 | TRD-MX | アルミ合金（7075相当） | 4 | 4 | 16 | 23 | 7 | 3 | 6.8以上 7以下 | M3 | 0.7 | |
| ML16P-6-6 | アルミ合金（7075相当） | 6 | 6 | 16 | 23 | 7 | 3 | 6.8以上 7以下 | M3 | 0.7 | ||
| ML20P-8-8 | TRD-N TRD-J TRD-NA | アルミ合金（7075相当） | 8 | 8 | 20 | 25 | 7.5 | 3.7 | 7.3以上 7.5以下 | M3 | 0.7 | |
| ML25P-10-10 | TRD-GK TRD-K | アルミ合金（7075相当） | 10 | 10 | 25 | 30 | 9 | 4 | 8.8以上 9以下 | M4 | 1.7 | |
| SFC-10-10 | TRD-GK TRD-K | アルミ合金（7075相当） | 10 | 10 | 26 | 32.3 | 10.7 | 3.3 | 7以上 10以下 | M2.5 | 1.1 | |
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