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コンベヤ両端のセンサーで自動送り運転
動作
事例1の押釦スイッチと正転・逆転スイッチを使います。
正転をセレクトした場合センサ(A)の検知で、コンベヤを運転。
センサ(B)の検知で、コンベヤを停止。
逆転をセレクトした場合センサ(B)の検知で、コンベヤを運転。
センサ(A)の検知で、コンベヤを停止。
 
実機動画

 
説明
この事例はハード回路だけで実現するのが難しいため、プログラムロジックコントローラ(PLC)を使用します。
更にコンベヤの両端にセンサを設置します。
使用するセンサは、透過型のセンサを使用します。
 
ブロック図

 
センサ取付方法
1. センサ取付金具(15)は、A側にセンサ投光側(4)と受光側(5)で2個、B側で2個の計4個使用します。
2. センサ取付金具(15)をコンベヤに固定するため、コンベヤフレームの細溝を利用します。
M3四角ナット(17) 4個を細溝に通します。
3. ブロック図に記載されているセンサ(A)/(B)の位置まで、溝の中に通したM3四角ナット(17)をスライドさせます。
M3四角ナット(17)の間隔は、センサ取付金具(15)の穴ピッチに合わせます。
4. センサ取付金具(15)にM3×8ネジ(16)を通し、M3四角ナット(17)に締め付けて固定します。
センサの位置調整は配線後に行いますので、この段階では仮固定とします。
同様に他のセンサもコンベヤフレームに取り付けます。
5. センサ取付金具(15)にセンサ(4)(5)をM3×12ネジ(18)で固定します。
センサ(4)(5)のOn/Off感度調整は、電気配線後に現物のワークを使用して調整して下さい。



 
PLCボックス部
PLCボックス(6)に、PLC/リレー/端子台などを取り付け、配線します。
下記回路図を参考に、配線してください。
回路図(回路図クリックで別タブで表示します)

 
部品表
パーツNO. 部品名 型式 数量 購入先
1 電源 C0-01AC 1 光洋電子
2 CPU SJ-11DD1EP-D 1 光洋電子
3 I/O J-08CDR 1 光洋電子
4 光電センサ(受光) Q12AB6RCR 2 光洋電子
5 光電センサ(投光) Q126E 2 光洋電子
6 PLCボックス OPCP202013T 1 ミスミ
7 リレー MY2N-D2 DC24 1 ミスミ
8 リレー端子台 GPR-MS-2CD 1 ミスミ
9 DINレール MRA-500 1 ミスミ
10 端子台 BN15MW 13 ミスミ
11 エンドプレート BNE15W 1 ミスミ
12 止め金具 BNL6 2 ミスミ
13 記名板 BNM7 1 ミスミ
14 絶縁保護カバー BNC23 1 ミスミ
15 センサ取付金具 FAMCS-SPU-T1.6-A20-B50-L23-X4-F15-H12.2-M3-Y4-V15-S28.5-NA3-K10 1 ミスミ
16 座金組込み六角穴付きボルトM3×8 CBST3-8 8 ミスミ
17 15?角アルミフレーム用四角ナット HNSQ3-3 8 ミスミ
18 座金組込み六角穴付きボルトM3×12 CBST3-12 8 ミスミ
19 コンベヤスタンド CSTSA-X127-L830 1 ミスミ
- その他副資材 圧着端子、リード線、ネジ、 結束バンド 一式 ミスミ
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PLCプログラム
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